ROS下使用usb_cam摄像头

ROS下使用usb_cam摄像头

十二月 09, 2018

每一个奋斗的日子都不应辜负

安装usb_cam

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cd catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

cd ..

catkin_make

判断设备代码

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cd /dev &&find . -name "video*"

确定自己的摄像头是viedo0还是viedo1还是…

2.2 读取图像

修改usb_cam 包中，launch文件夹下usb_cam-test.launch
设备name修改成相应的设备号

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roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch